2015年3月5日十二屆全國人大三次會議上，李克強(qiáng)總理在政府工作報(bào)告中首次提出“互聯(lián)網(wǎng)+”行動計(jì)劃。近年來，互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)得到突飛猛進(jìn)的發(fā)展，伴隨著“互聯(lián)網(wǎng)+”時代的來臨，各行各業(yè)都面臨向互聯(lián)網(wǎng)推進(jìn)的轉(zhuǎn)型過渡；同時，隨著工業(yè)的發(fā)展，我國水資源污染日益加劇，社會影響巨大，造成的經(jīng)濟(jì)損失無法估量，在經(jīng)濟(jì)發(fā)展的今天，對于水面漂浮物的治理，國外也正在開始研制大型綜合清污船等制動化水平較高的水面垃圾收集機(jī)械，定時在河道上巡航清污，用較小的經(jīng)濟(jì)成本換取較大的環(huán)境效益。

目前，全球范圍內(nèi)機(jī)器人微處理器的更新也在加快，依據(jù)互聯(lián)網(wǎng)的不斷更新與傳播，ARM技術(shù)為計(jì)算機(jī)編程，軟件開發(fā)起到很大的推進(jìn)作用，而ARM處理器是Acorn有限公司面向低預(yù)算市場設(shè)計(jì)的第一款RISC微處理器。全稱為Acorn RISC Machine。ARM處理器本身是32位設(shè)計(jì)，但也配備16位指令集，一般來講比等價(jià)32位代碼節(jié)省達(dá)35%，卻能保留32位系統(tǒng)的所有優(yōu)勢。ARM機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用開始從制造業(yè)向非制造業(yè)領(lǐng)域擴(kuò)展，比如宇宙探索，海底探查，管道鋪設(shè)和檢修，醫(yī)療，服務(wù)，娛樂等方面。從而基于非結(jié)構(gòu)環(huán)境，極限環(huán)境下的先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用研究已成為機(jī)器人技術(shù)研究和發(fā)展的主要方向。ARM機(jī)器人技術(shù)發(fā)展從來離不開其它技術(shù)的發(fā)展，計(jì)算機(jī)技術(shù)就是其中之一，而嵌入式處理器的高度發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)在體積，價(jià)格，功耗，性能，穩(wěn)定性等方面有明顯的突出優(yōu)勢，因此，機(jī)器人無論從控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)還是機(jī)器人的智能程度等方面都得到了很大的提高。所以，研究機(jī)器人及其控制系統(tǒng)，嵌入式技術(shù)發(fā)揮了越來越重要的作用。