自平衡小車是當(dāng)今控制領(lǐng)域理論驗(yàn)證與實(shí)際應(yīng)用的重要平臺。自平衡小車的核心技術(shù)是角度傳感器，用來感知車身傾角來進(jìn)行控制。當(dāng)人雙足踏上小車時(shí)，只需要身體前傾或者后仰即可控制直立汽車前行或者后退。左右方向的改變需要駕駛員操控相應(yīng)的把手。由于小車占用空間小，駕駛員擁有廣闊的視野空間，因此，自平衡小車在擁擠的交通環(huán)境下，在警察巡邏的環(huán)境下具有傳統(tǒng)交通工具不可比擬的優(yōu)勢。在自平衡的的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上，增加了SINS/GPS自主定位與導(dǎo)航，能自動進(jìn)行地圖查詢、路線規(guī)劃和自動導(dǎo)航，安裝了能自動識別路面的CCD攝像頭和測試?yán)锍痰木幋a器里程計(jì)，提高了系統(tǒng)的性能和可靠性；對自平衡小車的控制算法進(jìn)行了進(jìn)一步的研究，對自平衡小車的數(shù)據(jù)融合和速度控制進(jìn)行了改進(jìn)；使得小車具備高度智能化，使得人們的出行更為便利。