以前：人工撿球，工作量大，效率低，而且麻煩等。

目前：現(xiàn)在市場上的撿球機器人，種類少，多是通過機械裝置來完成撿球的，比較僵硬不靈活。

用途：主要為乒乓球運動員及熱愛乒乓球的人提供服務(wù)。

理念：半智能化 自主式移動的服務(wù)機器人。

行進(jìn)時由展開的兩個攔板將球聚攏到取球筐下，當(dāng)收集的球數(shù)量達(dá)到預(yù)先設(shè)定的一定要求時機器人會暫時停止前進(jìn)，此時取球框落下，將乒乓球罩入取球框內(nèi)。因球被罩入取球框的過程中會經(jīng)過彈片，而彈片會阻止球的回落，因此球進(jìn)入球筐后將不會從進(jìn)球口掉下，此時取球筐升起，便完成了一次撿球工作，并做好了下一次撿球工作的準(zhǔn)備。